Элегаз: свойства, применение, обрудование
Данное оборудование указано в следующих разделах каталога:
Автоматизированный комплекс дистанционной магнитометрии «Тритон»
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) TRITON UAV предназначен для проведения автоматизированного площадного сканирования участков суши и акваторий большой площади, а также проведения дистанционных измерений при помощи различного научно-исследовательского оборудования.
В составе БПЛА TRITON UAV используется интегрированная магнитометрическая система TRITON, осуществляющая измерение градиента либо абсолютной величины вектора магнитного поля, сохранение измеренных значений на встроенный носитель информации с привязкой к спутниковым координатам, а также радиопередача на наземную радиостанцию в реальном времени.
Наземная радиостанция производит прием, отображение и сохранение измеренных данных в реальном времени, загрузку полетных заданий в память БПЛА и контроль их выполнения в реальном времени.
Наземная радиостанция может быть дополнительно оснащена спутниковым навигационным приемником, который используется в качестве опорного пункта RTK (базы) при автоматическом вычислении координат БПЛА в реальном времени с точностью до ±1 см, радиостанция при этом становится радио-навигационной (базовой).
Запас грузоподъемности БПЛА TRITON UAV позволяет устанавливать на него дополнительное оборудование для проведения научно-исследовательских работ:
- аэрофотосъемки,
- электроразведки,
- спектрометрии,
- фотограмметрии, и т.д.
Технические характеристики
| Тип, количество двигателей | Дрон, 8 | |
| Тип двигателей | Электрические | |
| Материал корпуса | Углепластик, алюминий | |
| Складная конструкция корпуса | Да | |
| Скорость вращения двигателя, оборотов на вольт | 240 | |
| Размер лопасти, дюймов | 22.0 | |
| Шаг лопасти, дюймов | 5.5 | |
| Материал лопасти | Углепластик | |
| Емкость аккумулятора, Ач | 2×22 или 2×30 | |
| Напряжение аккумулятора В | 22.2 (6S) | |
| Продолжительность полета без дополнительной нагрузки | батарея 2×22 Ач | 42...48 |
| батарея 2×30 Ач | 65...70 | |
| Продолжительность полета с максимальной полезной нагрузкой | батарея 2×22 Ач | 15...17 |
| батарея 2×30 Ач | 22...25 | |
| Крейсерская скорость, км/ч | 25 | |
| Максимальная скорость, км/ч | 40 | |
| Максимальная вертикальная скорость, м/с | 3 | |
| Максимальная высота полета | 3000 | |
| Температура эксплуатации, °С | -20...+50 | |
| Габариты без лопастей, мм | лучи и антенны сложены | 450×510×490 |
| лучи и антенны расправлены | 1140×1140×540 | |
| Сухой вес, кг | без аккумуляторов | 5.6 |
| с одним аккумулятором | 8.3 | |
| с двумя аккумуляторами | 11.0 | |
| Максимальный взлетный вес | 16.5 | |
| Максимальный вес полезной нагрузки | 5.5 | |
Геопозиционирование и управление БПЛА
| Принимаемые спутниковые сигналы | GPS ГЛОНАСС BEIDOU GALILEO |
| Базовая станция RTK | Да |
| Количество GNSS антенн | 1 шт |
| Штатив для наземной радио-навигационной станции | Да |
| Пульт ручного управления | Да |
| Частота сигнала радиоуправления | 868/915 МГц |
| Дальность радиоуправления | 15 км |
| Частота радиопередачи видео | 5800 Vuw |
| Дальность радиопередачи видео | 7 км |
| Лазерный лидар (высотомер) | Да |
| Рабочий диапазон оптического дальномера | 0,00...180,00 м |
| Разрешающая способность оптического дальномера | 1 см |
Защищенность от внешних воздействий
| БПЛА | IP54 |
| Радио-навигационная станция | IP54 |
| Пульт радиоуправления | IP54 |
| Преобразователь | IP68 |
| Контейнер транспортный | IP67 |
Интегрированная магнитометрическая система
| Типы совместимых магнитоизмерительных преобразователей | Феррозондовый (градиентометр) | |
| Квантовый (скалярный) | ||
| Количество подключаемых одновременно преобразователей | 12 шт | |
| Диапазон измерений магнитоизмерительного преобразователя | феррозондового | ±90000 нТл |
| квантового | 20000...100000 нТл | |
| Разрешающая способность магнитоизмерительного преобразователя | феррозондового | 1 нТл |
| квантового | 0.01 нТл | |
| Масса преобразователя | феррозондового | 0.3 кг |
| квантового | 2.5 кг | |
| Максимальная длина соединительного кабеля магнитоизмерительного преобразователя | 50 м | |
| Максимальная длина соединительного кабеля оптического дальномера (лидара) | 50 м | |
| Автоматическая привязка измеренных данных к координатам ГНСС | Да | |
| Автоматическая синхронизация магнитоизмерительных преобразователей между собой | Да | |
| Максимальная скорость записи измеренных данных | 500 выборок в секунду | |
| Максимальная скорость радиопередачи измеренных данных | 20 выборок в секунду | |
| Частота сигнала радиопередачи измеренных данных | 915 МГц | |
| Дальность радиопередачи измеренных данных | 10 км | |
| Емкость встроенного носителя информации | 16 Гб | |
| Перенос сохраненных данных на персональный компьютер | USB | |
ЗИП и прочее
- Запасной комплект лопастей (4 пары CW/CCW)
- Зарядное устройство сетевое 3 шт
- Аккумуляторная батарея 6 шт
- Контейнер 800×600×600 мм цельнометаллический для транспортировки БПЛА
Комплектация
- Контейнер 800×600×600 мм цельнометаллический для транспортировки БПЛА
- БПЛА типа «8-роторный дрон»
- Лопасти (CW+CCW) 8 пар 2 комплекта
- Оптический дальномер лидарного типа на поворотном основании
- Кабель удлинительный для высотомера лидарного типа длина 10 м
- Кабель соединительный для подключения преобразователей магнитного поля к БПЛА длина 7 м 2 шт
- Аккумуляторная батарея 6 шт 6S 22000 мАч
- Зарядное устройство сетевое универсальное 2 канальное 3 шт
- Кабель XT60/XT90 для подключения аккумуляторной батареи к зарядному устройству 6 шт
- Наземная радио-навигационная станция
- Штатив для наземной радио-навигационной станции
- Антенны радиосвязи 915 МГц 4 шт
- Антенны GLONASS AN-306 2 шт
- Кабель USB(AM)–USB(AM) 2 шт
- Кабель USB(AM)–SP1312(5P) 2 шт
- Пульт радиоуправления
- Шлем со встроенным видеомонитором
Программное обеспечение
В комплект поставки БПЛА TRITON UAV входит полный комплекс необходимого программного обеспечения для осуществления полного цикла компьютерной обработки результатов магнитометрического сканирования.
- Программное обеспечение INAV Configurator, предназначенное для составления полетных заданий (маршрутов) и загрузки их в память полетного контроллера БПЛА, а также для осуществления настройки полетного контроллера
- Программное обеспечение RX Station UAV Gradiometer, предназначенное для приема измеренных данных в реальном времени, моментального вывода на экран персонального компьютера и записи на встроенный носитель информации в виде таблично-текстовых файлов
- Программное обеспечение Golden Software Surfer, предназначенное для визуального представления результатов измерений в виде цветных либо объемных магнитограмм и наложения их на спутниковое изображение обследованной площади.
Пример математической обработки измеренных магнитограмм
Транспортировка комплекса
